Descripción
Contenido del curso
1. ¿Qué es un proceso químico?
2. Perspectiva industrial de un problema típico de control de procesos
2.1. Planteamiento del problema
2.2. Planteamiento de soluciones efectivas
3. Conceptos básicos de Instrumentación y Controles
4. Concepto amplio de un sistema de control
5. Elementos de un sistema de control automático
6. Reseña histórica de los mecanismos de comunicación y transmisión
7. Configuración de sistemas de control
8. Diseño de sistemas de control (Principios generales)
9. Terminología adicional sobre control de procesos
10. Clasificación de los sistemas de control, según su número de entradas y salidas
11. Análisis dinámico de procesos
12. Aspectos adicionales
12.1. No linealidades
12.2. Inexactitudes en los modelos matemáticos
12.3. Presencia de tiempo muerto en un sistema de control
13. Elementos básicos del análisis dinámico
13.1. Modelo matemático del proceso y funciones de perturbación
13.2. Herramientas matemáticas
14. Descripción matemática de un proceso químico
14.1. Modelo lineal → Proceso lineal
14.2. Modelo No lineal → Proceso no lineal
15. Formulación de modelos de procesos
15.1. Principio de Conservación
15.1.1. Conservación de la masa, momento y energía
15.1.1.1. Conservación de la masa
15.1.1.2. Ejercicio 1
15.1.1.3. Ejercicio 2
15.2. Ecuaciones constitutivas
16. Algunos ejemplos de modelaje teórico
16.1. Ejercicio 3
16.2. Ejercicio 4
17. Linealización de modelos matemáticos
17.1. Linealización de funciones de una variable
17.2. Linealización de funciones de varias variables
17.3. Ejercicio 5
18. Transformadas de Laplace de algunas funciones comunes empleadas en Instrumentación y Controles
18.1. Función constante
18.2. Función escalón
18.3. Funciones derivativas
18.4. Funciones exponenciales
18.5. Funciones trigonométricas
18.6. Función pulso rectangular
18.7. Función impulso
18.8. Función rampa
19. Propiedades adicionales de la transformada de Laplace
19.1. Teorema del valor final
19.2. Teorema del valor inicial
20. Aplicaciones de la transformada de Laplace
21. Ejercicios con Transformadas de Laplace
21.1. Ejercicio 6
21.2. Ejercicio 7
22. Diagramas de bloques
22.1. Elementos de un diagrama de bloques
22.2. Operaciones de álgebra de bloques
22.2.1. Función de transferencia de un bloque
22.2.2. Punto de bifurcación de señales
22.2.3. Suma algebraica de señales
22.2.4. Simplificación de bloques en serie
22.2.5. Simplificación de bloques en paralelo
22.2.6. Simplificación de bloques en retroalimentación
22.3. Ejercicio 8
23. Caracterización experimental de procesos (métodos empleados)
23.1. Método 1
23.2. Método 2
23.3. Método 3
23.4. Ejercicio 9
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